Robot kolun
her parçası,
dosya olarak.
RB-6, altı eksenli bir masaüstü robot koldur; her ekleminde kendi tasarladığımız 33:1 sikloidal redüktör bulunur. Baskı parçalarının dosyalarını indirir, kendi yazıcınızda üretirsiniz.
Sikloidal tahrik.
180° faz farkıyla çalışan iki disk, eksantrik mil ve çıkış pimleri. 33:1 redüksiyon, düşük boşluk, tek modül.
Standart parçalarla.
Diskler PETG, gövde ve kapak PLA olarak basılır. Rulmanlar ve vidalar raftan temin edilir; talaşlı imalat gerekmez.
Aynı modül, her eklemde.
Redüktör NEMA17 gövdesine doğrudan bağlanır; kolun altı ekleminde de aynı modül kullanılır.
Üç paket, tek sistem.
Redüktör dosyaları, robot kol paketi ve kontrol yazılımı hazır; satışa açılış yakında duyurulacak.
Sikloidal Redüktör
Masaüstü FDM yazıcıda üretilen 33:1 redüktör. Baskı parçaları, montaj kılavuzu ve malzeme listesi dahildir.
RB-6 Robot Kol
Kolun tüm baskı parçaları, NEMA17 bağlantı yuvaları ve montaj sırası. Her eklemde bir sikloidal redüktör kullanılır.
Kontrol Yazılımı
Windows masaüstü programı: eklem sürme, poz kaydı, canlı göstergeler ve üç boyutlu görünüm.
Aynı hacimde daha yüksek tork.
Sikloidal tahrikte yük tek dişe değil, aynı anda çok sayıda pime dağılır. Planet dişliye kıyasla daha düşük boşluk ve sessiz çalışma sağlar.
Destek gerektirmeyen yönelim; 0.2 mm katman ve %30 dolgu ile test edildi. Diskler PETG, diğer parçalar PLA.
STL + STEP seçeneğinde STEP dosyası da verilir; ölçüler kendi motorunuza göre değiştirilebilir.
Altı eksen, kapalı çevrim tahrik.
Her eklemde NEMA17 motor ve 33:1 sikloidal redüktör bulunur. Sürücüler MKS SERVO42C, kontrolcü ise Arduino Mega üzerindeki özel karttır. Kinematik hesaplar bilgisayarda yapılır; kart yalnızca adım üretir ve konum geri bildirimi okur.
- İleri ve ters kinematikDH modeli, Jacobian ve sönümlü en küçük kareler (DLS) tabanlı sayısal çözüm; 5000 konfigürasyonluk kabul testinden geçti.
- Yörünge planlamaTrapez hız profiliyle nokta-nokta, doğrusal ve elle sürme hareketleri. Limit aşımında hareket reddedilir.
- Tarayıcı arayüzüFastAPI ve WebSocket ile canlı durum yayını, Three.js ile üç boyutlu model.
- Donanımsal acil durdurmaYazılımdan bağımsız NC röle; 24 V / 15 A tek besleme hattı.
Yeni sürümleri e-posta ile duyuruyoruz.
Yeni dosyalar, sürüm notları ve montaj videoları. Ayda en fazla bir e-posta gönderilir; istediğiniz an listeden çıkabilirsiniz.