Bitirme projesinden
ürüne.
Reachbotics, bir mekatronik bitirme projesi olarak başladı: masaüstü yazıcıyla üretilebilen ve kendi tasarladığımız redüktörlerle çalışan altı eksenli bir robot kol. Tasarladığımız her parçanın dosyasını, başkalarının da kurabilmesi için indirilebilir hale getiriyoruz.
Önce redüktör, sonra kol.
Hazır robot kollar yüksek maliyetli, uygun fiyatlı olanlar ise servo motorların sınırları içinde kalıyor. Bu nedenle işe eklemin kalbinden başladık: 3D baskıyla üretilebilen bir sikloidal redüktör. Ardından altı adedini bir kol üzerinde birleştirdik, kolu kendi kontrol kartımıza ve kinematik yazılımımıza bağladık.
- MekanikSolidWorks'te tasarlanan 33:1 sikloidal redüktör ve UR tipi altı eksenli kol.
- ElektronikArduino Mega için altı sürücülü kontrol kartı ve donanımsal acil durdurma devresi.
- YazılımPython ile ileri ve ters kinematik, yörünge planlama, tarayıcı tabanlı arayüz.
Neye inanıyoruz.
Sunduğumuz paketler CAD kaynağıyla birlikte gelir; kilitli format veya paylaşılmayan parça bulunmaz.
Talaşlı imalat ya da özel üretim parça gerekmez; bir FDM yazıcı ve standart rulmanlar yeterlidir.
Limit dışı hareketler sessizce sınırlandırılmaz, reddedilir. Acil durdurma devresi yazılımdan bağımsız çalışır.
Bize yaz.
Sipariş, lisans, kurumsal fatura veya montajla ilgili sorularınız için formu doldurun; e-posta ile dönüş yapalım.