Bitirme projesinden
ürüne.
Reachbotics, Mertali Dengiz’in Manisa Celal Bayar Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği bölümündeki bitirme projesinden doğdu. Proje için TÜBİTAK’a başvuru sürecindeyiz.
Öğrenciler için açık bir robot kol.
Üniversitelerde endüstriyel robot kollara erişmek çoğu zaman zor ve pahalı. Reachbotics’i, öğrencilerin eğitimde, ders projelerinde ve kendi geliştirmelerinde kullanabileceği, açık ve geliştirilebilir altı eksenli bir kol olarak tasarlıyoruz; amacımız bu kolu uygun maliyetle erişilebilir kılmak.
İşe eklemden başladık: masaüstü yazıcıda basılabilen bir sikloidal redüktör. Altı tanesini bir kolda birleştirdik, kolu kendi kontrol kartımıza ve yazılımımıza bağladık.
- MekanikKendi tasarladığımız redüktör ve altı eksenli kol.
- ElektronikAltı motoru tek kart üzerinden süren sistem.
- YazılımKolu bilgisayardan süren, üç boyutlu arayüz.
Neye inanıyoruz.
Dosyalarımız CAD kaynağıyla birlikte gelir; kilitli format veya paylaşılmayan parça bulunmaz.
Talaşlı imalat ya da özel üretim parça gerekmez; bir FDM yazıcı ve standart rulmanlar yeterlidir.
Limit dışı hareketler sessizce sınırlandırılmaz, reddedilir. Acil durdurma devresi yazılımdan bağımsız çalışır.
Bize yaz.
Proje, iş birliği ya da sorularınız için formu doldurun; e-posta ile dönüş yapalım.